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Impressoras 3D imprimimos estruturas gigantes



Instituto de Arquitetura Avançada da Catalunha ( IAAC ), baseado em Barcelona criou três pequenos robôs móveis, chamados de ' Minibuilders ", que pode imprimir qualquer estrutura em contínuo, camada após camada de qualquer tamanho juntos.


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O objetivo era desenvolver uma construção pequena escala familiar robô IAAC, todo móvel e capaz de construir muito maior do que os robôs próprios objetos. Cada tinha desenvolvido robôs que executam uma tarefa diferente, ligados às diferentes fases da construção, a obtenção de um único resultado estrutural. Portanto, em vez de uma máquina grande, nós escolhemos um número de robôs muito menores para trabalhar de forma independente e coordenados podem executar uma grande estrutura.

primeiro robot constrói a primeira base de 20, um segundo robot transporta as tarefas de construção de fixação ao resto da estrutura da armação e, finalmente, um robô de sucção viaja camadas estrutura de reforço, quando necessário.



Cada robô está conectado a sensores e um sistema de posicionamento local que alimentam dados em tempo real para um software personalizado e permite ao operador controlar o movimento de robôs. Os robôs são fornecidos com o material do tubo através de mais um robô de entrega, que pode seguir em torno da estrutura, conforme necessário. 

ROBÔ BASE




Executa um caminho predefinido dos primeiros 20 camadas de material contínuo, porque tem sensores montados dentro do robô de controle de direção, seguindo um caminho em espiral pré-definido e você pode ajustar a altura do bico de uma camada lisa e espiral contínua.

ROBÔ DE RETENÇÃO




O segundo robot, com quatro cilindros de fixação na extremidade superior da estrutura, permite que se mova ao longo do material pré-impresso, depositando camadas adicionais. Também inclui calentadoeres para acelerar o processo de cura, formando antes e solidificando mais rápido para torná-lo suficientemente forte para suportar o robot sobre o material de saída. 

Tudo isto é controlado por software como o robô segue um caminho predefinido, mas você também pode ajustar o caminho para corrigir erros no processo de impressão com rotação de controle de altura atuadores para manter uma camada consistente

Robô aspirador




Este robot está aderida à superfície impressa do material previamente mover livremente estrutura e depositando na superfície e melhorar as propriedades estruturais. Esta tarefa pode ser realizada por um robô, ou um enxame de robôs trabalhando em coordenação.



Minibuilders Trailer from STEREOTACTIC on Vimeo.

http://www.mosingenieros.com/2014/06/minibuilders-impresoras-3d-estructuras.html
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Técnicas Práticas de Cura do Concreto

Técnicas de cura

A cura é a proteção do concreto fresco de evaporação e temperaturas extremas que podem afetar negativamente a hidratação do cimento. Se o concreto é para ganhar resistência e durabilidade potencial deve ter -Água suficiente para a hidratação do cimento, e a uma temperatura favorável para manter esta reação química a uma taxa rápida, contínua.

Para garantir a existência dessas condições, o concreto deve ser protegido contra as influências nocivas do vento, sol e tempo variável. Como 23 ° C é considerada a temperatura ideal para a hidratação, é desejável manter a temperatura do concreto na ou sobre esta figura como a cura prossegue.

Técnicas de cura de concreto se dividem em dois grupos - os que se destinam a evitar a perda de água, tais como a aplicação de membranas impermeáveis; e aqueles que fornecer umidade ao longo das fases iniciais do processo de hidratação, tais como a formação de poças ou a aplicação de areia molhada ou juta.

Seleccionar o método de cura é geralmente uma questão de economia, mas uma outra consideração é que o método utilizado deve provocar o mínimo de interferência de outras operações no site

A evaporação a partir do concreto recentemente colocado no local

O gráfico mostra os efeitos da temperatura do ar, umidade, temperatura de concreto, e a velocidade do vento em conjunto com a taxa de evaporação de água a partir de recém-colocada e desprotegido concreto.

Exemplo:

Com a temperatura do ar a 25 ° C
Com umidade relativa de 40%
Com uma temperatura do concreto a 25 ° C
Com uma velocidade do vento de 20 km / h, a velocidade de evaporação seria 1,1 kg / m² h. A linha destacada traça o exemplo descrito acima. O nomograma pode ser utilizado para o cálculo de taxas de evaporação, se outras variáveis ​​são conhecidas.

Para determinar a taxa de evaporação a partir do gráfico entrar no gráfico, à temperatura do ar (neste caso 25 ° C e se mover verticalmente para intersectar a curva para a humidade relativa encontrado - aqui de 40% A partir deste movimento ponto horizontalmente para a respectiva linha de temperatura do concreto. - aqui 25 ° C. Mova verticalmente até a respectiva curva de velocidade do vento e na horizontal para a esquerda para cruzar a escala para a taxa de evaporação.

Problemas com quebra de plástico é, potencialmente, na tomada quando a taxa de evaporação excede 0,5 kg / m² h.

Quando a taxa de evaporação excede a 1,0 kg / m² hr medidas de precaução para evitar o encolhimento de plástico são quase obrigatórios.


Materiais de retenção de água

Química ou membranas líquidas estão ganhando popularidade porque eles são fáceis de usar. Elas podem ser aplicadas à mão ou sprays de energia.

Estas membranas vêm em quatro categorias gerais: à base de água;clorada de borracha baseado; resina de base e base de PVA.

Além da classificação acima, os compostos de cura pode ser adquirido em três tipos diferentes: Tipo 1 é límpida e translúcida sem corante; Tipo 1-D clara e transparente com a cor fugaz; Tipo 2, como pigmento branco.

Os tipos claros geralmente preferidos para superfícies que devem ser arquitetonicamente atraente tem uma grande desvantagem; é difícil determinar se cobrir uma área do concreto completamente.

Compostos branco refletir os raios do sol, reduzindo a temperatura da superfície do concreto. A cor branca fará com que as áreas cobertas facilmente distinguíveis. Depois de alguns dias de exposição à luz solar directa, a cor vai desaparecer. Quando seca, de um composto de membrana forma um selo de vapor sobre a superfície, e a dureza da película selante, quando seca, são factores importantes.

Membranas químicos ou líquidos reduzir a evaporação por estar no concreto.

Deverá ser tomado cuidado na seleção de uma membrana de revestimento apropriado, em que a compatibilidade com o revestimento aplicado a intenção do concreto deve ser tida em conta.


Barreiras mecânicas

O uso de papéis de construção à prova d'água ou filme plástico (folhas de polietileno) também irá impedir a evaporação da umidade do concreto.

Folhas de polietileno pigmentado fornece um meio de cura boa, pois é impermeável à umidade, luz no peso, e pode ser re-utilizado em boas condições.

Folhas de plástico também tem a vantagem de flexibilidade. É fácil de se dobrarem sobre formas complexas, e o progresso da cura e da condição do concreto pode ser verificado facilmente em qualquer momento.

Qualquer material utilizado como barreira para a evaporação deve ser colocado sobre o cimento, assim que a colocação de que não irá causar danos na superfície. As bordas do material que se sobrepõem várias polegadas, e deve ser hermeticamente fechado com areia, fita, mastique ou tábuas de madeira.É uma boa prática - embora não sempre seguidas - para umedecer a superfície do concreto com um pulverizador de atomização de água imediatamente antes da colocação do laminado no concreto. 

Barreiras mecânicas devem ser colocados sobre o concreto, logo que a superfície for definido.

A adição de água de cura

Teoricamente, inundações, ponding ou névoa de pulverização são melhores do que os métodos de retenção acima mencionados. Mas eles nem sempre são práticos por causa das condições de trabalho.

Em estradas, pavimentos ou pisos, o método de inundações ou ponding é simples. Uma pequena barragem de terra ou outro material de retenção de água é colocada em torno do perímetro da superfície e a área fechada é mantida inundada com água.

Pulverização contínua com água, enquanto um pouco mais fácil de controlar do que a formação de lagoas, está sujeito a tais dificuldades como entupimento do bico e perda de pressão da água. No método de pulverização a água é forçada através de tubos horizontais, para diversos locais e para fora através de bocais que dispersam-la sobre a superfície do concreto.

Nebulização é essencialmente o mesmo, mas os bicos de entregar uma mais fina, neblina como spray.Ambos os métodos são afetados por mudanças na velocidade do vento, que podem reduzir consideravelmente a sua eficácia.Cuidados devem ser tomados para evitar grandes diferenças de temperatura entre a massa de concreto e meio ambiente cura , de modo a evitar a potencial quebra devido a gradientes de temperatura no interior do concreto. Isto é geralmente conhecido como craqueamento choque térmico. 

Inundações com água é eficaz, mas pode ser impraticável em alguns sites


Tampas de absorção


Um meio de absorção, como areia, juta ou lona vai reter a água na superfície do concreto durante a cura progride.

Qualquer tal meio deve ser mantido úmido constantemente durante o período de cura, pois, se é permitida a secagem, a cobertura em si vai absorver a umidade do concreto.Secagem Alternate fora e molhar a tampa pode causar rachaduras. o uso de serragem como cobertura não é aconselhável, pois tem de vez em quando retardou o endurecimento do concreto através da ação de açúcar na seiva ainda presente na serragem.

A água pode ser mantida por mais tempo, com uma tampa de absorção.


Concreto estrutural

A cura do concreto estrutural não apresenta tantos problemas como pode ser experimentado na cura de lajes grossas ou calçadas, pois as superfícies expostas são geralmente menores.

Muitas estruturas de concreto receber nenhum outro do que a efectuada por formas deixando no lugar durante vários dias de cura. O valor de isolamento de cofragem é auto-evidente, mas como uma fôrma média de cura é eficaz apenas para o primeiro dia ou assim. Como secagem prossegue, o vapor de água pode escapar ao longo das lacunas entre as formas e concreto, bem como através de espaços entre as placas.

Se as formas é ter uma função de cura completa, deve ser mantida continuamente úmida.

As superfícies expostas da estrutura devem ser cobertos com lonas, folhas de plástico ou de papel impermeável, e manteve molhado.

Quando uma estrutura de concreto é construído sem a proteção de qualquer tipo, o concreto que está sendo deixado endurecer enquanto exposta por voltas da luz solar, as temperaturas à noite, o vento ea chuva, a força inferior e durabilidade do concreto resulta frequentemente.


Razões para a cura


Para resumir as vantagens do controle cuidadoso de umidade e temperatura de cura:

  • A resistência do concreto aumenta com a idade, se as condições de cura são favoráveis. A resistência à compressão do concreto adequadamente curada é de 80 a 100 por cento maior do que a resistência do betão que não foi curada a todos.
  • Superfícies de concreto devidamente curada vestir bem.
  • Secagem, encolhimento, rachaduras é reduzida.
  • Maior estanquidade das construções está garantida.

Pontos a ter em mente quando a cura:

  • Iniciar a cura de operações o mais rapidamente possível após o concreto ter sido colocado.
  • Para cura adequada concreto precisa de umidade.
  • Continuidade na cura é uma obrigação; alterações de molhagem e secagem promover o desenvolvimento de rachaduras.
  • Se durante a cura do concreto é permitido para secar - como pode acontecer em clima quente - a química pára no ponto onde o concreto perde sua umidade.
  • A temperatura de cura ideal é de 23 ° C.
  • Cura de concreto por pelo menos 7 dias.

O ciclo vicioso na cura inadequada deve ser óbvia. Se a água evapora-se o suficiente do concreto antes de ter atingido a sua intensidade máxima, não haverá água suficiente remanescente no concreto para hidratar completamente o cimento e assim conseguir que a força máxima.

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Sistema de construção SYANPRECO



Terraplanagem do terreno, colocação de estacas, localização dos pontos onde eles vão se curvando cada habitação coluna. Colocar a fôrma para o piso de concreto contr lançamento 10 centímetros de espessura. Miniatura de PVC formas circulares para lançar a caixa da fundação. Miniatura de telas soldadas como reforço contra o chão:














As listas das casas têm uma forma de beleza arquitetônica ainda melhor do que casas construídas com os sistemas tradicionais.São casas de muito maior durabilidade garantida com documento com firma reconhecida, propriedades físicas de resistência estrutural que excede duas vezes a força de uma casa tradicional, esta é a forma como o sistema de construção SYANPRECO ganhou a confiança ea aceitação dos Conselhos Comunais e todos Integra das comunidades de baixa renda.





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o sonho da casa própria e digna alcançado com este sistema de construção inovador que está disponível para todos os conselhos comunitários ou conselhos de ação comunitária.

Desenho Universal Building System Abrir SYANPRECO foi concebido para comunidades carentes eram titulares SYANPRECO of Technology, é claro, com o apoio e ajuda de governos e ONGs entidades e cooperativas habitacionais para trazer recursos humanos para ajudar efetivamente essas comunidades carentes.

O déficit habitacional de qualquer país, é alcançada a zero, se e somente se tecnologias apropriadas são utilizadas, o trabalho não qualificado desses usuários das casas é usada, e se e somente se a redução massa dos elementos constitutivos de casas é executado com três condições mínimas viável para baixo a condição desastrosa déficit habitacional crônico e crescente que sofre a maioria dos países latino-americanos são criados.

Com um investimento mínimo, produz SYANPRECO Fábrica 9,84 por dia ou casas são 2.745 casas por ano, a vida da planta é de 18 anos. Essa única fábrica em 18 anos produziu 49.416 casas.

269 Agora, se vamos definir fábricas na Venezuela, por exemplo, teria produzido e construiu 738.501 casas prontas para o ano de ocupação, se planejou um plano cuatrinal 2 milhões 954 mil e 7 casas com famílias prontas vivo nos mesmos.

Tudo baseado em estudos de viabilidade, feitos para esta finalidade. Você pode construir qualquer número de habitações sociais para auto-eficiente, desde que tenha pelo menos um disponoble Abrir Universal Building System para a implantação.


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Como fazer um piso polido

Processo de desenvolvimento de um piso polido brilhante classificadas para a preparação adequada de um piso industrial  em etapas, Eng, Jaramillo empresa Horácio e piso polido







pisos industriais, polimento de concreto neste vídeo você pode ver o antes e depois do concreto:






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Juntas em estruturas de concreto armado

Juntas são introduzidos em estruturas de concreto por duas razões principais :
  1. Como parar locais na operação de concretagem. A localização destas juntas de construção depende do tamanho e da capacidade de produção do local de construção e de mão de obra;
  2. Para acomodar a deformação (expansão, contração, rotação, liquidação) sem angústia local ou perda da integridade da estrutura. Tais articulações são:
  • juntas de controle (juntas de contração)
  • juntas de dilatação
  • juntas estruturais (tais como dobradiças, pinos e articulações de rolo)
  • tiras de retração
  • juntas de isolamento
A localização dessas articulações depende dos movimentos esperados da estrutura de concreto durante seu tempo de vida e os efeitos resultantes sobre o comportamento estrutural. juntas de construção


Juntas de construção em estruturas de concreto
Juntas Controle (Contração articulações)

Juntas de Controle (Contração articulações) em estruturas de concreto

Controle Típico Locais conjuntas
Controle Típico Locais conjuntas

Alternativa Encolhimento Faixa Detalhes
Detalhes Encolhimento Faixa alternativos em Estruturas de Concreto

Expansão Detalhes Joint
Expansão Detalhes conjuntas em Estruturas de Concreto

Alternativa Estrutural Dobradiça Juntas na base de uma coluna
Alternativa Estrutural Dobradiça Juntas na base de uma coluna

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Quais são as juntas de concreto e para que servem?

O QUE são as juntas?

Betão (concreto) se expande e contrai com as mudanças de umidade e temperatura. A tendência geral é a de contrair e isso causa rachaduras. Rachaduras irregulares são feias e de difícil de lidar, mas geralmente não afetam a integridade do concreto. As juntas são apenas rachaduras previamente planejadas. Juntas em lajes de concreto pode ser criadas usando moldes, ferramentas, serra e colocando-se uma vedação.
Algumas formas de articulações são:
  1. Conselhos encolhimento automáticas - que têm como objetivo de criar planos de fraqueza no concreto e regular a localização de fissuras que se formam como resultado de alterações dimensionais.
  2. Isoladamente ou juntas de dilatação - que separado ou isolar lajes de outras partes da estrutura, tais como paredes, rodapés, ou colunas, bem como os caminhos e pátios, calçadas, lajes de garagem, escadas, luminárias e outros sítios de restrição. Eles permitem que o movimento vertical e horizontal independente entre partes adjacentes da estrutura e ajudar a minimizar rachaduras quando estes movimentos são restritos.
  3. Juntas de construção - são áreas onde dois recessos (descargas) sucessivo concreto. Eles são feitos geralmente no final do dia de trabalho, mas pode ser requerida quando a colocação do concreto é paralisada por mais tempo do que o tempo de endurecimento inicial do cimento. Em placas podem ser concebidas para permitir o movimento e / ou a transferência de cargas. A localização de juntas de construção deve ser planejada. Pode ser desejável para conseguir a aderência e a continuidade do reforço através de um conjunto de construção.

PORQUE são construídos as juntas?

Rachaduras no concreto não pode ser totalmente previstas, mas pode ser controlada e minimizada por juntas adequadamente projetadas.
Rachaduras de concreto, acontecem porque:
  1. Concreto é fraco contra cargas de tensão e, portanto, se sua tendência natural para diminuir é limitada, resistência à tração superior a esta força pode ser desenvolvido, resultando em rachaduras.
  2. No início dos tempos, antes da seca de concreto, a maioria das rachaduras são causadas por mudanças de temperatura ou pela ligeira contração que ocorre quando os conjuntos de concreto e endurece. Mais tarde, quando é que a seca de concreto, mais de retração e nenhum tipo de crack adicional pode ser formado ou trincas pré-existentes podem se tornar mais amplo. Juntas atenuar tensões de tração, são fáceis de manusear e são menos censuráveis do que as descontroladas e com rachaduras irregulares.

COMO construir as juntas? (DICAS) 

As juntas devem ser cuidadosamente projetadas e construídas corretamente, se você quiser evitar a quebra descontrolada de acabamento de concreto. Você deve seguir as seguintes práticas:
    1. O espaçamento máximo das articulações deveriam ser 24 a 36 vezes a espessura da laje. Por exemplo, em uma placa fina de 4 polegadas (100 mm), o espaçamento de articulação deverá ser de 10 pés (3 m). Recomenda-se ainda que o espaçamento conjunto é limitado a um máximo de 15 pés (4,5 m).
    2. Todos os painéis ou painéis devem ser quadrados ou similar moda. O comprimento não deverá exceder 1,5 vezes a largura. Evitar painéis em forma de L
    3. Para juntas de contração, a ranhura da junta deve ter uma profundidade mínima de ¼ da espessura da laje, mas não inferior a 1 polegada (25 mm). O tempo de construção das articulações depende do método utilizado:
      • Pode-se inserir as tiras juntas pré-formadas ou de plástico rijo na superfície do concreto para a profundidade requerida antes de dar o acabamento.
      • As juntas são feitos com ferramentas no início do processo de acabamento e re-avaliação posterior para garantir que não haja aderência na ranhura.
      • Placas de corte geralmente executado fresco 1 a 4 horas após a conclusão da snagging, dependendo das características de configuração concreta. Estas placas são tipicamente não tão profundo como as obtidas pelo processo de corte convencional, mas deve ser de pelo menos 1 polegada (25 mm) de profundidade.
      • As juntas de serra convencionais é entre 4 e 12 horas após o concreto ter sido terminado.
    4. A quebra das bordas durante serrar articulações é afetado pela força e as características dos agregados do concreto. Se as bordas da placa são quebradas durante a serragem, deve ser adiada, no entanto, se atrasou também pode ser muito difícil e descontrolado pode ocorrer rachaduras.
    5. Use enchimento conjunto pré-formado tal como folhas de fibra impregnados com asfalto, uma tira de espuma compressível, ou materiais semelhantes para as juntas de isolamento para separar as placas das paredes do edifício ou fundações. Deve ser fornecido pelo menos 2 polegadas (50 mm) de areia em cima da fundação para evitar a degola para a mesma
    6. Para isolar colunas de lajes, circular ou aberturas quadrados que não são preenchidos até o chão tem endurecido. Juntas de contração lajes devem cruzar as aberturas para colunas. Se você já usou aberturas quadrados em torno das colunas, a praça deve estar localizado a 45 graus, de modo que as juntas de contração cruzam os vértices do quadrado.
    7. Se a placa contém de malha de arame, fio de corte ou de preferência alternadamente descontinuar a malha ao longo das juntas de contração. Note-se que a malha de arame não vai evitar rachaduras. A malha tende a manter as fissuras e juntas hermeticamente fechados.
    8. Juntas de construção em forma de chave (Machih-embriada) nas bordas da laje permitem cargas de transferência ou ajudar a prever a flambagem de arestas adjacentes. Às vezes, as chaves de metal galvanizado laje interior são utilizados, no entanto, você pode usar uma faixa (strip) chanfrado 1-2 polegadas (25-50 das mm), pregado na cofragem (cofragem), em chapas que estão 5 polegadas (125 mm) de espessura mínima, para formar um vínculo que irá suportar as cargas e os movimentos verticais. As juntas em forma de chave não são recomendadas para pisos industriais.Internos barras metálicas (pinos de carga) deve ser usado em placas que carregam cargas pesadas. As barras de metal através devem ser cuidadosamente alinhados e paralelos ou podem induzir a contenção e causar fissuras aleatória no final da barra.
    9. Juntas em pisos industriais sujeitos a tráfego pesado, requerem uma atenção especial para evitar quebras nas bordas das placas. Tais espaços entre os elementos a serem preenchidos com um material capaz de suportar as extremidades das placas. Deve ser dada às recomendações dos fabricantes e avaliações e estatísticas de desempenho antes do uso.

    Siga estas regras para fazer as articulações corretamente

    1. Planeje a localização exata de todas as juntas antes da construção, incluindo o tempo de serragem de contração conjunta.
    2. Fornecer juntas de isolamento entre as lajes e colunas, paredes e fundações e sindicatos dos caminhos de veículos, calçadas, curvas ou outros obstáculos.
    3. Fornecer juntas de contração e material de enchimento conjunta como as especificações devem ser fornecidas.
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    Durabilidade do concreto (processo de carbonatação) - Universidade Politécnica de Valência Espanha

    A durabilidade de uma estrutura de concreto, nos termos do artigo 37 da EHE, é a sua capacidade de suportar ao longo da vida para a qual foi concebido, as condições físicas e químicas a que está exposto, e que poderia, eventualmente, levar a efeitos de degradação devido a diferentes cargas e tensões consideradas na análise estrutural.
    Processo de carbonatação (1)
    A estrutura durável deve ser alcançada com uma estratégia de considerar todos os possíveis fatores de degradação e agir em conformidade em cada uma das fases de concepção, implementação e utilização da estrutura. Uma estratégia bem sucedida para a durabilidade deve estar ciente de que uma estrutura pode ter diferentes elementos estruturais submetidos a diferentes tipos de ambiente.
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    Vou recomendar este link:
    http://www.inti.gob.ar/cirsoc/pdf/publicom/ACI_201_2R_01.pdf
    De modo que você pode baixar o guia ACI Concrete Durabilidade (em espanhol). Além disso, deixo um vídeo de l Professor Antonio Garrido, Universidade Politécnica de Cartagena, para que os alunos adquiram conhecimentos sobre os mecanismos de deterioração do concreto e estratégias preventivas EHE. Espero que vocês gostem.
    VIDEO


    Este vídeo é projetado para permitir que os alunos adquiram conhecimentos sobre os mecanismos de deterioração do concreto e estratégias preventivas de força do concreto Estrutural espanhol. Seu formato permite que o ritmo de aprendizagem a definir pelos próprios alunos.
    FORNECIMENTO
    Dr. Hernández Garrido D.António
    Universidade Politécnica de Valência
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    Processo de construção de pavimentos de concreto

    Construtivas calçadas Boas Práticas na tomada de processo completo limpar a abertura antecipada para o tráfego. Por último uma construção de pavimentos com placas delgadas com fibras.















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